? ? ? 電子商務(wù)與智能制造技術(shù)推動了自動化立體倉庫的快速發(fā)展與創(chuàng)新,在現(xiàn)代物流業(yè)中更加注重考慮物流系統(tǒng)整體的密度以及數(shù)字化、智能、信息化集成應(yīng)用,而不是僅考慮單一設(shè)備和系統(tǒng)的能力,產(chǎn)生了“密集倉儲”的概念[1,2]。在物流產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展過程用中,需要對物流倉儲系統(tǒng)進行全面規(guī)劃和創(chuàng)新設(shè)計。與普通立體倉庫相比,密集倉儲土地利用率和空間利用率上可提高20%~100% 左右,同時作業(yè)效率可提高20%,運行能耗可降低30%,單元投資成本可節(jié)約10% 左右, 密集倉儲系統(tǒng)因而越來越多地受到行業(yè)的關(guān)注,其市場發(fā)展前景廣闊。作為面向密集倉儲的重要搬運設(shè)備,智能托盤式四向穿梭車(以下簡稱四向車)是一種智能型軌道導(dǎo)引自動換向變軌的搬運設(shè)備,在電控系統(tǒng)控制下,通過編碼器、RFID、光電傳感器等數(shù)字化技術(shù)精確定位各個輸入、輸出工位,配置智能化調(diào)度系統(tǒng),接收物料后進行自動往復(fù)穿梭搬運,四向車無需人員操作,運行速度快、智能化程度高,適用于各種物流存儲系統(tǒng),能夠促進單元物料快速實現(xiàn)平面自動輸送。在智能化調(diào)度系統(tǒng)的驅(qū)使下,多層多車協(xié)同并行作業(yè),從而實現(xiàn)精準(zhǔn)、高效的作業(yè)模式,為企業(yè)的物流存儲系統(tǒng)提供新的物流解決方案
? ??? 四向車根據(jù)任務(wù)要求,協(xié)同往復(fù)式提升機,通過行駛軌道在貨架不同層、不同貨道內(nèi)完成作業(yè)任務(wù),在倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下,整個密集庫可以實現(xiàn)多層多車同時運作,各四向車在工作時可以向信息管理系統(tǒng)上傳位置、速度、電量、有無貨、故障、工作情況等信息;四向車具備整存整取、倒貨移動、托盤點數(shù)等作業(yè)功能,實現(xiàn)物料快速出庫和庫存管理;其內(nèi)部設(shè)置有避障功能和故障報警提示功能,能夠起到安全保護作用,并及時反饋故障信息。從硬件系統(tǒng)來看,四向車主要由車架、頂升機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、車輪組、電源、電氣控制等部件組
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