? ? ? ? ?四向車根據(jù)任務要求,協(xié)同往復式提升機,通過行駛軌道在貨架不同層、不同貨道內完成作業(yè)任務,在倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調度下,整個密集庫可以實現(xiàn)多層多車同時運作,各四向車在工作時可以向信息管理系統(tǒng)上傳位置、速度、電量、有無貨、故障、工作情況等信息;四向車具備整存整取、倒貨移動、托盤點數(shù)等作業(yè)功能,實現(xiàn)物料快速出庫和庫存管理;其內部設置有避障功能和故障報警提示功能,能夠起到安全保護作用,并及時反饋故障信息。從硬件系統(tǒng)來看,四向車主要由車架、頂升機構、驅動機構、車輪組、電源、電氣控制等部件組
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