? ? ? ? ?四向車(chē)根據(jù)任務(wù)要求，協(xié)同往復(fù)式提升機(jī)，通過(guò)行駛軌道在貨架不同層、不同貨道內(nèi)完成作業(yè)任務(wù)，在倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下，整個(gè)密集庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)多層多車(chē)同時(shí)運(yùn)作，各四向車(chē)在工作時(shí)可以向信息管理系統(tǒng)上傳位置、速度、電量、有無(wú)貨、故障、工作情況等信息；四向車(chē)具備整存整取、倒貨移動(dòng)、托盤(pán)點(diǎn)數(shù)等作業(yè)功能，實(shí)現(xiàn)物料快速出庫(kù)和庫(kù)存管理；其內(nèi)部設(shè)置有避障功能和故障報(bào)警提示功能，能夠起到安全保護(hù)作用，并及時(shí)反饋故障信息。從硬件系統(tǒng)來(lái)看，四向車(chē)主要由車(chē)架、頂升機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、車(chē)輪組、電源、電氣控制等部件組

? ? ? ?

?

?

?